针对图文打印机中卷纸张力的变化对打印质量的影响,对系统张力数学模型进行分析,采用微控制器FPGA以及外围控制电路设计适合喷墨打印机的闭环张力控制系统,给出了系统硬件设计和软件设计方案,对模糊PID控制模块进行设计和仿真,并且对比了常规PID和模糊PID的阶跃响应。系统具有响应速度快、精度高、控制简单等特点,并具有模糊PID控制算法,适合喷墨打印机的张力控制,降低了制造成本,满足系统的控制要求。