基于LabWindows/CVI的舵机负载模拟系统设计

基于为地面半物理仿真提供模拟工作状态的需要,针对舵机负载环境的特点,采用分布式控制结构,对舵机负载模拟系统进行设计。基于LabWindows/CVI开发环境,采用多媒体定时器与多线程技术,完成了对上位机与下位机软件系统的设计。基于结构不变性原理,设计了前馈补偿环节,成功抑制了控制过程中产生的多余力,保证了系统的控制精度。结合实践证明,该舵机负载模拟系统在试验中工作良好,动态响应误差不大于5%,控制效果及各项指标均达到了设计要求。