基于传感器网络的多目标跟踪和特征管理方法

在基于图像序列的多目标跟踪问题中，传统目标链算法利用目标的运动特征和面积特征对其进行关联，取得了较好的效果，但在如新目标进入视场，旧目标离开视场，多个目标靠近、融合，单目标发生分裂等复杂跟踪情况中，以

提出了一种新的基于核的自适应目标跟踪方法,以提高复杂背景下目标跟踪的鲁棒性和准确性。 尺度不变特征变换(SIFT),颜色和运动特征的三个核函数的线性加权组合用于表示跟踪目标的概率分布。 外观和运动功能

针对传统粒子滤波(PF)算法采用单一颜色特征建模跟踪目标性能差的缺陷,提出一种颜色特征与纹理特征相融合的PF目标跟踪新算法。首先,采用一种具有抗噪声和保护纹理边缘的全局中值二值模式(GMBP)纹理算子

摄像机运动情况下的运动目标检测及跟踪是视频监控中的热点问题。论文提出一种基于SIFT(Scale Invariant Feature Transform) 特征匹配的运动目标检测和跟踪算法。在目标检测

1，基于固定场景的多帧中值滤波 2，基于高斯背景模型的前景提取(可以换成其他方法如：深度学习或机器学习的检测结果ROI) 3，根据高斯背景模型提取的ROI框进行目标跟踪。本文选用的是CSTR跟踪器，可

分析低轨光学星座对中段弹道目标群进行组跟踪的必要性,提出了一种红外多传感器对中段弹道目标群的组跟踪新方法。该方法以概率假设密度滤波对目标群进行像平面跟踪,剔除杂波、估计目标状态和个数;以图像配准方法调

研究多个数值目标的同时优化问题,理论结合实际,适用于应用数学、运筹学、管理科学、系统工程，也可以作为理工商有关专业的参考书籍。这对于最优化算法工作者也极有帮助。

迭代PHD滤波器的多传感器联合目标检测,跟踪和分类

动态规划跟踪技术(基于检测前跟踪技术的多目标跟踪算法研究)微弱目标的检测与跟踪,目标检测与跟踪一体化设计的重要参考文献

基于自适应分块的多特征融合多目标跟踪，别秀德，刘洪彬，针对多目标跟踪过程中存在目标遮挡、表观变化以及目标相似的情况，提出一种基于自适应分块的多特征融合粒子滤波多目标跟踪方法。