针对多变量,非线性,强耦合的永磁同步电机( PMSM) 系统设计了一种转速控制器,利用滑模控制的鲁棒性强,可以弥补传统PI控制鲁棒性弱的缺点,设计了滑模转速控制器。首先介绍了 PMSM矢量控制下的坐标变换,然后建立了转速滑模控制器,并证明了稳定性,其次介绍了SVPWM的步骤,最后以MATLAB进行了仿真验证,结果表明所设计控制器较传统控制抑制抖振效果佳,控制性能好。