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基于车载激光点云的道路边界提取,方莉娜,杨必胜,车载激光扫描系统获取的道路环境点云数据量大、目标复杂,难以有效提取出道路的点云。本文通过分析道路边界的形状、强度,以及全
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该资源为博客激光雷达点云与单幅图像配准映射变为彩色点云案例中的点云数据.
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