插上蓝牙模块 以下是树莓派原理图 配置串口 首先可以查看串口映射关系 ls -l /dev 以上图片是我已经配置完之后截图的,一开始的话是没有serial0->ttyS0的。 安装gedit便于修改配置文件 sudo apt-get install gedit 开始修改配置文件 cd /boot sudo gedit config.txt 在最后一行加上dtoverlay=pi3-miniuart-bt 然后保存文件,重启树莓派使之生效。 这样我们就可以将树莓派3的蓝牙切换到mini串口(ttyS0),并且恢复硬件串口(ttyAMA0)到GPIO 14&15脚中。 串口调试 先安装cute