VFB是AUTOSAR提供的所有通信机制的总和。在AUTOSAR中,一个应用被建模为一个组合组件,内部包括相互交互的组件。如图 1所示,VFB就是允许这些组件交互的通信机制。在系统配置中,组件被映射到特定的系统资源,即ECU。同时,组件之间的虚拟连接也被映射到本地连接,如CAN或FlexRay。最后进行ECU个体的配置。RTE是对单个ECU上VFB接口的实现。 图1AUTOSAR开发过程总体示意图 在图1的最上层,