暂无评论
考虑带非参数不确定项的随机非线性系统自适应观测器设计问题. 不同于已有结果, 系统的不确定项无需满足Lipschitz 连续性条件, 也不必要仅仅是系统输出的函数. 通过设计一个带参数自适应律的非线性
不确定变时滞模糊随机系统鲁棒稳定性
针对一类带有不确定性的非线性MIMO纯反馈系统,提出一种自适应鲁棒模糊控制方法.该方法放宽了已有文献对系统模型的限制条件,基于李雅普诺夫分析方法获得了控制输入和自适应律.在控制输入设计中,鲁棒控制项用
基于LMI的压电陶瓷执行器H∞状态反馈控制，刘向东，蔡春霞，为了补偿压电陶瓷执行器Bouc-Wen模型的迟滞特性，首先建立迟滞观测器进行前馈补偿。将迟滞观测的误差和参考输入作为系统扰动，基于�
针对一类上三角随机非线性系统的输出反馈控制问题, 首先利用反推技术, 为其对应的标称系统设计稳定的输出反馈控制器; 然后利用低增益齐次占优技术, 为整个系统设计输出反馈控制器. 所设计的控制器能保证闭
通俗易懂，讲解很好，易理解，案例明确，过程清晰，很实用。
主观不确定系统的灰色定性建模与控制方法
针对不确定性系统,主要阐述鲁棒性控制的应用,设计控制器
讨论一类不确定广义系统分散容错控制器设计问题. 首先利用线性矩阵不等式(LM I) 设计分散状态反馈控 制器, 使得广义系统执行器未出现故障时渐近稳定; 接着针对广义系统的部分执行器出现故障的情况设计
研究?? 算子系统滑模变结构控制的综合问题. 首先, 利用线性矩阵不等式方法给出了切换面存在的充分条 件, 分析了δ 算子变结构控制系统的到达条件, 将连续系统和离散系统统一到?? 算子系统. 基于指
暂无评论