基于目前思坦水声定位系统主控软件系统,采用了水声二次定位系统的水声传播原理,结合水面GPS定位技术,针对水下目标的位置坐标进行精确确定技术的方法编写的定位算法,通过思坦水声定位系统主控软件测试和大量实验,软件已经大量使用,研究的水下二次定位系统的定位算法可行性。