mpu9250是非常常用的一款九轴运动传感器,包括了陀螺仪、加速度计、磁力计数据,在sdk的官方算法库张,提供了有版权的四元数计算方法,这些数据均可以通过单片机stm32系列读出,资源是stm32H743嵌入式开发的安装包以及资源例程,希望对你们有用。