将雨刮电机作为驱动机构,设计相应控制电路,组成一种新的飞艇涵道驱动设备,可用来驱动中小型无人飞艇涵道的偏转,从而确保无人飞艇起飞和降落的安全。经多种无人飞艇使用表明,该驱动设备具有控制简单、重量轻、体积小和成本低廉等特点。