针对现代地面作战、反恐处突等行动的侦察任务需求,研制了一种微小型单兵侦察球系统。系统采用技术先进的声音、图像采集、传输、处理以及电机控制技术,完成了集机构、驱动、控制、传感器和无线通信为一体的集成技术研究。实验表明,系统设计达到了使用要求,能够产品化,可以实现快速、有效且隐蔽的侦察,其无线遥控距离大于200 m,音视频无线传输距离大于150 m,音频探测距离能达到5 m以上。