检测地铁隧道是否发生形变关系到列车行车安全。近年来,基于激光扫描测量原理的车载式隧道形变检测系统有了长足发展,但仍然存在相对定位精度不高的问题,导致最终的形变检测精度受限。本文设计了基于多传感器融合的地铁隧道形变检测定位系统,能够将同一线路同一位置多次检测的数据匹配,快速定位隧道位置,利于建立隧道模型。实验结果表明,该系统能够有效进行相对定位,精度可达±10cm,具有一定的工程应用价值。