介绍了以单片机STC12C5A60S2为微控制器的低成本、高精度、微型化的汽车倒车防撞预警系统。文章分析了倒车防撞系统的设计原理,较详细的介绍了超声波传感器测距系统,结合超声波测距的工作原理和系统构成,给出了软件控制流程,并在数据处理中采用了温度补偿法修正测量精度,经过测试,系统工作稳定,测距范围为30-500 cm,系统精度可达到2 mm。