清管器在管道中运行时,其上的信号发射器发射出电磁脉冲信号,通过便携式位置探测仪上的信号接收装置接收信号,经过信号处理部分对信号进行解码、识别,最终将探测结果显示在液晶显示屏上。为了满足便携性的要求,探测仪采用低功耗设计,并大量使用贴片元件和功能集成的IC 。经过深入的理论研究和测试,制造出了试验样机,该样机圆满地完成了多种环境下的试验,并取得了良好的效果。