文中介绍了一种双边PWM调制的数字D类放大器调制模块,使用伪自然采样法消除谐波失真。该伪采样算法是将牛顿-拉夫森迭代法和多项式逼近法相结合而形成的。近年来,虽有较多关于前沿PWM调制(LEPWM)和后沿PWM调制(TEPWM)的数字D类放大器的文献,但基于双边PWM(DEPWM)调制的数字D类放大器方面的文献较少。因此本文利用现有的 噪声整形技术,基于牛顿-拉夫森迭代法的伪采样算法等实现了一种用于数字D类放大器的双边PWM调制模块,并使用FPGA搭建了一个24位立体声数字音频D类放大器调制系统。经测试,该调制系统THD+N@6 kHz性能达到-80.5 dB。