针对在51单片机上移植实时操作系统μC/OS-II的目的,以μC/OS-II工作原理为基础,结合51单片机堆栈空间少的情况,采用改变堆栈指针到不同任务寄存器组的方法,通过改变堆栈指针的实验,得出在堆栈空间较少的情况下,也能够实现μC/OS-II在51单片机上的运行的结论。