采用MC9S12XS128设计实现了一款车身中央控制器BCM,从处理器特性、硬件结构、多路开关扩展及开关信号检测等方面描述了BCM的硬件设计,从软件流程设计,开关信号状态监测及变化捕捉的软件实现上描述了BCM的软件设计。该BCM经装车试验,运行稳定,功能可靠,已经进入小批量预生产阶段,具有很高的实用价值。