在现代职业篮球比赛中,视频注释、裁判规则验证和自动跟踪统计是热门话题。本文在摄像头静止的基础上,提出了一种基于质心的篮球运动员跟踪与检测。这篇文章分为3个部分:首先利用最大后验概率(MAP)检测器来分割场地和检测球员;然后利用球员的质心来进行跟踪;最后用单应性变换将球员的位置自上而下地映射到球场中。该算法用MATLAB搭建实验平台,采用C语言进行编程。在一个125帧的视频样本中,在不出现场上球员重叠的情况下,该算法能够准确的检测和跟踪每个球员。