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早期贴片机在贴装时不测量电路板的实际高度,假定电路板都是平的,而元件的厚度数据都是一致的,在此基础上,计算贴装时z轴的高度,控制吸嘴Z轴运动。这种控制方式对当时贴装密度不高,当电路板较厚、元器件较大时
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