以STC12C5A60S2单片机和倒车主控芯片GM3101为核心部件,辅以温度传感器、液晶显示器、语音芯片等外围器件组成倒车雷达系统,实现对有效测量范围内障碍物的精密距离测量、危险等级判断和语音提示,并通过中值滤波算法和温度补偿算法进行噪声抑制,有效地提高了测量精度和报警信号的准确性,达到了车辆倒车所需的功能要求。