本文于exbot,本篇介绍了ROS开发工具部分,如何在机器人产品化过程中应用。并针对各工具类型进行分析。ROS的原生工具非常丰富,可以参考wiki上的说明:http://wiki.ros.org/Tools无论是可视化的qt工具还是命令行工具,都频繁用于ROS开发,这些工具和ROS系统的依赖性最强,想要实现产品化并不容易。首先来看最重要的一个工具——rviz。rviz是ROS中的一个三维可视化平台。为什么说它是ROS最重要的一个工具呢?因为rviz可以把不直观的数据统统可视化地显示出来,比如图像、地图、模型、路径等等,这些还只是rviz官方提供的显示插件。rviz最厉害的地方是它的扩展性,可以