针对桥式起重机轨距测量费时费力,测量自动化程度低的问题,设计并实现了一种新型轨距自动化检测装置。该装置以MC9S12XS128单片机为核心,通过长距激光传感器与微距激光传感器检测相应的相对轨距偏差,从而由单片机处理得出轨距实际偏差值;在软件设计中引入uCOSII实时操作系统,确保了装置的稳定性与实时性,从而达到在现场对桥式起重机轨距偏差自动连续测量和不合格点定位的目的。应用结果表明,该测量装置达到了设计要求,具有实用性和推广价值。