为了解决黑色金属焊接过程中焊枪悬浮高度定位GMR(Giant Magneto Resistive, 巨磁阻)传感器信号的处理问题,提出了以SoC(System on Chip,片上系统)C8051F021构建的数据采集与处理电路,并采用时间触发器分时处理方法,设计焊枪定位检测系统。试验表明:该系统实时性能好,抗干扰能力强,焊枪定位误差达到±0.1 mm,能满足生产实际要求,具有良好的实用价值。