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对典型二阶系统的模糊控制与传统PID控制分别用matlab编程，进行的性能比较
多智能体的编队控制matlab程序，适合多智能体的编队或一致性研究的初学者学习。
本程序是自己针对一篇IEEETCST文章，用matlab编程实现，已验证可以运行。附件有详细的程序使用说明，和对应的文章。适合多智能体的编队或一致性研究的初学者学习。(这个程序上传的时候少了一个m文件
该程序用于计算自动控制原理中各个二阶性能指标，包括上升时间，峰值时间，超调量等
滑模控制方法相较于其他非线性控制方法，设计简单且具有普适性。然而，在存在干扰时，容易出现控制量剧烈震荡等问题。本文综合了各种优缺点，提供了实现方法，希望可以帮助读者更好地应用滑模控制方法。
使用MATLAB编写的DDPG算法对二阶滞后系统进行控制的详细步骤和实现过程。首先介绍了DDPG算法的原理和特点，然后针对二阶滞后系统的特殊性质，进行了相应的算法调整和参数设置。接着给出了具体的MAT
该函数通过输入数据，阵元间距，高阶累积量的阶数（2或4）等参数来进行DOA估计，仿真了包括pisar谐波、特征分解、MUSIC、ML、AR、MIN、波束形成等算法
详细介绍了常用的滤波电路的基本概念和设计方法，包括一阶、二阶滤波电路。
针对个体动态为二阶积分器的多智能体网络, 研究有限时间聚集控制问题, 采用势能函数法和变结构控制思想设计分布式非光滑有界控制协议. 在网络初始能量有限的前提下, 得出该非线性耦合网络拓扑始终保持连通的
二阶魔方复原pdf格式支持手把手教你二阶魔方复原
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