固件作为目标板启动最核心程序,不仅仅需要引导操作系统,更重要的是需要实现所有硬件的初始化和自检等,方便设备的维护和保养。U-Boot作为一款通用的开源固件程序,具有良好的可移植性和完整的功能。通过分析U-Boot的目录结构和启动流程以及目标板的设计需求,来实现完成基于MPC8548E目标板的具体修改和移植,并增加关键硬件的自检功能,同时阐述通过设置环境变量来启动操作系统内核。对于不同的CPU和开发板,本U-Boot的启动原理分析和移植有一定的借鉴意义。