三角测量、PnP问题、LM和BA算法.rar
1.三角测量; 2.PnP问题 2.1DLT法 2.2BA法 2.3L-M法 2.4高斯牛顿法 3.数学知识点 3.1QR分解 3.2偏导数、梯度、方向导数 3.3hessian矩阵,jacobi矩阵和泰勒公式 3.4最速下降法(梯度下降法)、经典牛顿法
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