eProsima快速DDS eprosima Fast DDS (以前称为Fast RTPS)是OMG(对象管理组)的DDS(数据分发服务)标准的C ++实现。 eProsima Fast DDS实现了RTPS(实时发布订阅)协议,该协议通过对象管理组(OMG)联盟定义和维护的不可靠传输(例如UDP)提供发布者与订阅者的通信。 RTPS还是为数据分发服务(DDS)标准定义的有线互操作性协议。 eProsima Fast DDS公开了一个API,可以直接访问RTPS协议,从而使用户可以完全访问协议内部。 该库的一些主要功能是: 用于实时应用程序的可配置的最大努力和可靠的发布-订阅通信