robotarium rendezvous RSSDOA:此存储库包含各种集合点控制器的Matlab源代码(在Robotarium平台中使用)用于在多主体多机器
robotarium-rendezvous-RSSDOA:此存储库包含各种集合点控制器的Matlab源代码(在Robotarium平台中使用),用于在多主体多机器人系统中进行共识控制。
文件列表
robotarium-rendezvous-RSSDOA-master.zip
(预估有个19文件)
robotarium-rendezvous-RSSDOA-master
LICENSE
1KB
rendezvous_experiments_Robotarium_main.m
13KB
README.md
5KB
algorithms
bearing_only_rendezvous_using_min_and_max_bearings.m
2KB
weighted_bearing_consensus_using_RSS_and_DOA.m
3KB
coordinates_based_rendezvous_circumcenter.m
3KB
bearing_only_rendezvous_using_all_bearings.m
1KB
weighted_bearing_consensus_using_Range_and_Bearings.m
2KB
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