陀螺仪 简单图形用户界面。 此应用程序是为了与你将按照所取得的造说明建成Girino设备使用 。 用法 由于此小应用程序与Girino紧密绑定,因此此处不详细介绍Girinoscope提供的各种设置。 如果您已经构建了自己的Girino并研究了固件,则应该已经熟悉它们。 等待时间参数 中提供的Arduino代码不能很好地处理您可以使用垂直绿色规则(水平橙色规则是触发采集的阈值)设置的wait duration参数。 通过串行接口更改值时存在一个小错误,可以通过手动应用以下补丁轻松解决: Girino.h,第41行: // Replaced 3 by 4 since the wait du