SolidSoils4Arduino SolidSoils4Arduino是建立在.NET Framework 4.5上的客户端库,并提供了与Arduino板进行交互的简便方法。 该库实现了主要的通信协议,第一个是Firmata协议。 它旨在通过一套全面且一致的方法和事件来简化与MS .NET项目中的Arduino开发板的通信。 该库支持以下协议: 串行(ASCII)消息传递 固件 I2C(已成为Firmata的一部分) 可以混合所有协议。 该库代理所有传入的消息类型,并将它们定向到适当的请求者(同步和异步)。 当前支持 。 (此客户端库当前不支持标准Firmata Plus和可配置