ROS覆盖率 与配置集成的ROS()的代码覆盖率 :chart_increasing: 目录 用法 当前,仅支持Travis CI平台,并且仅支持GitHub中托管的公共存储库。 当前,代码覆盖范围可由和/或。 对于Travis CI 确保您的ROS软件包具有适当的CMAKE_CXX_FLAGS,以覆盖指定CMakeList.txt文件的代码。 对于Python软件包: if (CATKIN_ENABLE_TESTING) set (CMAKE_CXX_FLAGS " ${CMAKE_CXX_FLAGS} --coverage" ) ... endif () 对于C ++软