介绍了基于独立CAN总线控制器SJA1000的井下多电机综合保护器的设计过程。围绕综合保护器核心控制器AT89C52 型单片机和CAN控制器SJA1000,介绍了多电机综合保护器的组成及功能,重点讨论了SJA1000与单片机的硬件连接和软件设计。该系统能对电机故障进行综合保护,实现实时监控,结构简单,易于实现,且可靠性好。