卡尔曼作为递归贝叶斯估计:卡尔曼滤波器作为递归贝叶斯估计器。 从直方图过滤器到卡尔曼 源码
卡尔曼滤波作为递归贝叶斯估计 这是一个从直方图滤镜到N维卡尔曼滤镜的分步教程。 它基于塞巴斯蒂安·特伦(Sebastian Thrun)提供的出色的Udacity课程: 它涵盖:
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