桥式继电器 使用HomeKit通过Raspberry Pi控制4通道继电器。 硬件 硬件很容易构造。 Raspberry Pi 3模型B 4继电器模块引脚连接到4个GPIO引脚(GPIO-17、27、22、05)。 然后,树莓派可以控制继电器的状态 安装 使用以下sudo npm install --unsafe-perm -g homebridge安装homebridge: sudo npm install --unsafe-perm -g homebridge 使用以下sudo npm install -g --unsafe-perm homebridge-relays安装此插件: