暂无评论
文重点研究并实现了以下部分：第一部分：智能移动机器人的机械设计，从选材、结构、动力等方面介绍设计思路；第二部分：智能机器人理论分析，介绍了机器人运动学模型、航迹推算、SLAM、主动定位和路径规划的核心
当我的超声波传感器停止工作时,我决定通过使用红外传感器(也更便宜)制作一个避障机器人来即兴创作。
stm32通过模拟iic驱动adxl345和hmc5883l，亲测可用。
HMC5883L电子罗盘数据读取
业余制作机器人是一件非常有趣的事情，爱好者不光要处理好电路的问题，还要解决机械结构的问题。而制作一部个性十足的移动式机器人的底盘，就需要好好动一番脑筋了。
利用STM32F407的I2C1(PB8、PB9)，采集HMC5883的三个方向的磁场大小，计算相应的航向角，并在液晶屏上显示结果
这是ros机器人导论，对刚入行ros有基础作用，可以通过此文章对ros机器人有一定了解
机器人导航移动开发的好资源,最基本的导航资料，可以通过学习 获得
NAO机器人入门操作，可进行NAO机器人的导航，NAOMARK识别操作
基于光流法的一篇硕士论文，很值得好好的研究研究
暂无评论