遗留物检测是注塑机工作过程中的一项重要工作。为实现比较精确的模具遗留物检测,在对图像进行位置偏差矫正等预处理之后利用灰度共生矩阵算法,对标准图像与采集图像进行纹理分析,得到了这两幅注塑模具图像的特征参数,取四个特征参数进行分析,利用加权欧式距离对两组参数进行相似度比较,从而判断采集的图像是否为瑕疵图像。最后,利用OPENCV图像处理技术对系统进行了实现,并且和常用方法差影法进行了比较,试验结果表明,在光照不稳定情况下,提出的算法在注塑模具的遗留物检测中适用性更强。