drive_ros_localize_odom_fusion:融合来自各种来源的测距消息 源码
里程表融合 根据不同的来源计算卡尔曼滤波的车辆里程表。 预测步骤的可能输入: 里程计msg + imu msg(通过消息过滤器同步) 单一里程计味精 单IMG消息 校正步骤的可能输入: 里程计msg + imu msg(通过消息过滤器同步) 单一里程计味精 单IMG消息 校正步速可能会慢于预测率。 当前支持的型号: CTRV CTRA =>请检查输入模型所需的文档或代码 更多(第4.2.5章)。 依存关系 信用 某些部分是从移植的
文件列表
drive_ros_localize_odom_fusion-master.zip
(预估有个31文件)
drive_ros_localize_odom_fusion-master
src
base_wrapper.cpp
11KB
main.cpp
1KB
CTRV_wrapper.cpp
7KB
CTRA_wrapper.cpp
7KB
scripts
kalmanTuning.py
7KB
runAll.sh
1KB
runTrial.sh
3KB
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