什么是Lua RTOS? Lua RTOS是一种实时操作系统,旨在在嵌入式系统上运行,对FLASH和RAM内存的要求最低。 目前,Lua RTOS可用于ESP32,ESP8266和PIC32MZ平台,并可轻松移植到其他32位平台。 Lua RTOS具有三层设计: 在顶层,有一个Lua 5.3.4解释器,它为程序员提供Lua编程语言提供的所有资源,以及用于访问硬件(PIO,ADC,I2C,RTC等)和中间件服务的特殊模块。由Lua RTOS提供(Lua Threads,LoRa WAN,MQTT等)。 在中间层,有一个由FreeRTOS支持的实时微内核。 这是导致事情在预期时间内发生的原