摘要:介绍了Motorola公司DSP56F80x系列DSP的内核、智能外设、应用领域和内部结构、外部引脚及开发方法等,最后给出了一个应用DSP56F805控制无位置传感器无刷直流电机的实验系统。 电机控制经历了从模拟控制到以MCU(单片机)为主的模数混合控制再到全数字控制的演变。随着电机应用领域的更加广泛和深入,完成电机控制的运算也越来越复杂,而实时性的要求在很多场合却越来越高。这样,以DSP(数字信号处理器)加MCU的控制模式便应运而生。当前,系统设计及更新换代的周期越来越短,而系统的低造价和高可*性却一直是人们的共同追求,片上系统(SoC)设计便是在此背景下应运而生的电子设计潮流。于是