2019赛季 FRC团队973:Greybots 2019目的地代码:太空 2019休斯顿世界冠军! 2019橙县和萨克拉曼多地区自治奖获奖者! 入门 欢迎阅读2019年世界冠军机器人代码:火球! 我们使用Gradle在此处构建。 有关在计算机上安装构建系统的guides/InstallGuide.md ,请guides/InstallGuide.md 。 然后,在顶级目录中运行./gradlew build 。 主要特点 要寻找的一些独特而有趣的功能: 通过基于Limelight x偏移,y偏移(用于实时距离计算)和目标偏斜/旋转,在roboRIO上运行三个PID循环,在望远镜和沙尘暴中使