该代码已在Ubuntu 14.04上进行了测试。 从下载RGB-D家具模型及其注释。 依存关系: 本征,PCL,Gurobi,OpenCV 编译: 从构建目录在终端中运行以下两个命令: cmake -DCMAKE_BUILD_TYPE=Release .. make 注意:更改CMakeList文件中所需的目录路径。 训练: 训练所有图像: ./bin/cli train ../data/depth/160/crossValidate/set4/train/ 测试之前,所有训练模型都必须存储在build目录中。每个训练都可以在parser.cpp中单独启用 trainEdgeDe