S曲线计划器:用于计划n阶S曲线运动曲线的C库 源码
S曲线计划器 Kim Doang Nguyen,Teck-Chew Ng,I-Ming Chen,2008的实际实现》。 仍在进行中
文件列表
S-curve-Planner-master.zip
(预估有个20文件)
S-curve-Planner-master
.gitignore
1KB
LICENSE
1KB
examples
trapezoid
motionPlanning.h
126B
test.out
32KB
main.c
629B
motionPlanning.c
1KB
test
13KB
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