对分块拼接主镜实现主动控制是拼接镜技术的难点之一。建立了拼接主镜主动控制系统的模型, 采用静态解耦的方式, 将传递函数矩阵对角化, 系统从多输入多输出的形式简化为单输入单输出的形式, 并且建立了简化后的控制系统模型。在此基础上, 完成了控制系统的控制器设计。为了实现拼接镜的主动控制, 在实验室中搭建了由四块正六边形子镜组成的拼接镜实验系统, 由三个驱动器来控制每块子镜的倾斜和平移误差。结果表明, 单位倾斜误差校正时间为 2.6 s, 分析子镜倾斜的功率谱密度可知, 动态倾斜误差校正带宽达到了0.34 Hz, 实现了静态拼接误差的高效快速校正和动态误差的实时有效校正。