aruco_localization:使用ArUco标记图的ROS本地化节点 源码
aruco_localization:使用ArUco标记图的ROS本地化节点
文件列表
aruco_localization-master.zip
(预估有个15文件)
aruco_localization-master
matlab
.gitignore
5B
quatnormalize.m
278B
test.m
278B
quat2angle.m
560B
src
aruco_localization_node.cpp
214B
aruco_localization
ArucoLocalizer.cpp
12KB
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