SDC 无味卡尔曼滤波器:使用带有激光雷达和雷达测量值的CTRV运动学模型实现简单的2D UKF和EKF 源码
SDC-无味卡尔曼滤波器:使用带有激光雷达和雷达测量值的CTRV运动学模型实现简单的2D UKF和EKF
文件列表
SDC-Unscented-Kalman-Filter-master.zip
(预估有个26文件)
SDC-Unscented-Kalman-Filter-master
figures
state_rmse.png
59KB
velocity.png
55KB
position.png
67KB
install-ubuntu.sh
326B
install-mac.sh
512B
src
ukf.cpp
16KB
json.hpp
437KB
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