摘要:在惯性导航系统中,惯性元件的标度因数误差对系统的误差产生了极大的影响。本文介绍了一种利用舒勒回路的特性测定惯性元件标度因数的方法。它可以用于船用惯导系统在系泊或航行过程中更换惯性元件时对其标度因数的测定。不同于以往的测量方法,这里充分利用了舒勒回路的周期特性,采用了频谱分析估算振荡周期的方法。文中讲述了它的基本原理和具体算法,并进行了计算机仿真和工程试验。仿真和试验结果表明:该方法能准确的测量惯性元件的标度因数。关键字:频谱分析;惯性导航;惯性元件;标度因数一、引言陀螺仪和加速度计是惯性导航系统最主要的两个惯性元件。陀螺仪具有定轴性和进动性,能够为惯导系统提供精确的测量基准。而影响