该项目没有被积极更新。 请随时创建一个fork并开发其他功能! 桥bridgeroomba690 该Homebridge插件增加了对Roomba 690的支持。 它还添加了BatteryService,使您可以检查690的充电状态。 学分 该代码是基于以下项目中的工作构建的: 产品特点 启动/停止Roomba嘿Siri,打开Roomba 检查开/关状态Siri,Roomba处于打开状态吗? 检查充电状态嘿Siri,Roomba充电了吗? 检查电池状态嗨,Siri,Roomba是否已充电? 安装 npm install -g homebridge-roomba690 桥接配置 添加到