mAP(平均平均精度) 该代码将评估您的神经网络用于对象识别的性能。 在实践中,鉴于您的实际情况和班级设置,较高的mAP值表示神经网络的性能更好。 引文 该项目是为以下论文而开发的,请考虑引用其内容: @INPROCEEDINGS { 8594067 , author = { J. {Cartucho} and R. {Ventura} and M. {Veloso} } , booktitle = { 2018 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS) } , ti