codac:Codac是一个库提供用于对实数轨迹和集合进行约束编程的工具 源码
Codac(域和承包商目录)是一个C ++ / Python库,提供用于对实数,轨迹和集合进行约束编程的工具。 它在状态估计或机器人定位中有许多应用。 请参阅官方网站: :
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